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　MotoGP第10戦チェコGP、MotoGPクラスは、チェコのブルノで2日目の予選を行ない、ダニ･ペドロサ(ホンダ)が1分56秒508でポールポジションを獲得した。

　MotoGPクラスの予選は気温25度、路面温度38度のドライコンディションで行なわれた。

セッション序盤をリードしたのはホルヘ･ロレンソ(ヤマハ)。中盤にペドロサが1分57秒161のトップタイムを記録する。セッション残り20分を切ったあたりからタイムアタック合戦が繰り広げられ、ベン・スピース(ヤマハ)が1分57秒140でトップに立つ。しかし、直後にペドロサが2周連続でファステストラップを更新、1分56秒859でトップを奪還する。

　セッション終盤の残り5分でスピースが1分56秒846をマークして再逆転。しかし、ペドロサもあきらめずにアタックを続け、セッション終了間際に1分56秒508を記録して、今季3回目のポールポジションを獲得した。スピースは1分56秒846で2番手とMotoGP初のフロントロウグリッドを獲得した。

　3番手に1分56秒865でホルヘ･ロレンソ(ヤマハ)が続いたが、ロレンソはセッション終盤のアタック中に転倒、転倒したマシンはグラベルを滑走し、最後はタイヤバリアの上に飛ばされてしまった。幸いロレンソ自身にダメージはなかった。

　4番手に1分56秒868でケーシー･ストーナー(ドゥカティ)が続き、バレンティーノ･ロッシ(ヤマハ)はセッション終盤のアタック中に転倒、1分57秒059で5番手となった。最終コーナー手前の左コーナーのクリップ付近で転倒し、ピットロードの入り口付近まで滑った後、立ち上がったロッシは全身で悔しさを表現していた。

　6番手に1分57秒117でアンドレア･ドビジオーゾ(ホンダ)、7番手に1分57秒222でコーリン･エドワーズ(ヤマハ)、8番手に1分57秒635でニッキー･ヘイデン(ドゥカティ)、9番手に1分57秒960でエクトル･バルベラ(ドゥカティ)、10番手に1分57秒981でロリス･カピロッシ(スズキ)の順で続き、

　11番手に1分58秒089でランディ･ド･ピュニエ(ホンダ)、12番手に1分58秒169でマルコ･シモンチェリ(ホンダ)、13番手に1分58秒182でミカ･カーリョ(ドゥカティ)、14番手に1分58秒430でマルコ・メランドリ(ホンダ)、15番手に1分58秒522でアレックス･デ･アンジェリス(ホンダ)、16番手に1分58秒700でアレックス･エスパロガロ(ドゥカティ)の順となった。

　アルバロ･バウティスタ(スズキ)は午前中のフリー走行2回目で転倒し、クリニカモビルで診察を受け、予選を欠場した。